Tới nội dung

DC-01 · gói R03 · demo kỹ thuật native

Robot để bàn DC-01 dựng hoàn toàn bằng Blender native: 18 chi tiết in đã qua gate hình học, một bo carrier KiCad thật và phim lắp 39 giây.

Ảnh render, sơ đồ mạch, từng tệp in và phim lắp, đọc thẳng từ gói đã giao. Chế tạo vật lý và vận hành điện chưa được chấp thuận: 0 mẫu thật.

Blender 5.2.0 LTS Python bpy render Cycles · 24 mẫu KiCad 10.0.6 xuất STL · 3MF video FFmpeg

Xem phim lắp 39 giây Tải bộ in P03

DC-01 đã lắp hoàn chỉnh, render native 1920 × 1080 trong Blender

Render từ scene dc01-demo.blend đã giao.

SHA-256 1eba240b5936eb8a9d2dde202790904a96457c3f980088417e30d9ce6e6be590

Ảnh từ scene đã giao

Mô hình đã lắp — Cycles, không chỉnh sau render.

01 / 08

Số liệu đọc từ gói

Phim lắp
39 giây1.170 khung 30 fps 1920 × 1080 từ 589 render native riêng (581 khung tái dùng ở trạng thái đứng yên), không có âm thanh
Chi tiết in
18 chi tiết17 PETG và 1 TPU trên hai khay
Gate in cuối
18/18 đạt0 chi tiết hỏng, 0 kiểm tra bắt buộc thiếu
Bo carrier
351 đường mạch13 via, 63 pad, KiCad 10.0.6
ERC và DRC native
0 vi phạmERC PASS, DRC PASS, đối chiếu PASS
Dây trong máy
26/26 kết nối7 dây âm thanh tùy chọn chưa gắn
Đối chứng âm
5/5 lỗi cố tình đều bị bắtkiểm tra tự viết, tách khỏi ERC/DRC của KiCad
Đo vật lý
0 phép đochưa in, chưa cấp điện, chưa có mẫu thật
Gói bàn giao
189 tệp · 63,089,690 byteđã kiểm CRC và hash từng thành viên
Scene lắp
526b2ca2822be172…SHA-256
Scene phim
1eba240b5936eb8a…SHA-256
Scene in
8bd48a7587712759…SHA-256

Phim lắp 39 giây

Lắp sẵn, rút vít, nhấc thân trên, tách rời, catalog 29 nhãn, lắp lại, rồi màn hình và nút bấm. 1.170 khung 30 fps 1920 × 1080 từ 589 render native riêng (581 khung tái dùng ở trạng thái đứng yên), không có âm thanh, không phải bản ghi thiết bị đang chạy.

Không âm thanh. Chương được giữ khung để đọc kịp nhãn.

SHA-256 d1e2148f72af10047d992202f9feebf84bbc6da8a6b14e355b0753663dff003d

Sơ đồ điện và tệp CAD

Bo carrier riêng cho module ESP32-S3 mua ngoài, không phải chip tự làm. Ảnh xuất trực tiếp từ tệp KiCad kèm dưới.

ERC và DRC
KiCad 10.0.6: 0 vi phạm, 0 mục chưa nối, 0 sai lệch với sơ đồ. Báo cáo.
Bo mạch
Hai lớp 54 × 46 × 1,6 mm · 351 đường mạch · 13 via · 63 pad · khe hở nhỏ nhất 0,285 mm.
Khoan
41 lỗ mạ 1,0 mm · 13 via 0,3 mm · 4 lỗ không mạ 2,5 mm.
Chưa xác lập
Linh kiện thật, nhiệt độ sạc, ngưỡng cắt điện áp thấp, cầu chì, nhiệt vỏ kín, firmware, RF. bench-validation.md.
Sơ đồ nguyên lý bo carrier DC-01 xuất từ KiCad

Nguồn từ mạch sạc BQ24074 qua cầu chì, công tắc dịch vụ và bộ ổn áp 5 V; kèm net màn hình, nút bấm và âm thanh tùy chọn. Bấm để mở bản vector.

cad/desktop-companion.kicad_sch · bản vector: cad/desktop-companion.svg

Gerber X2 và Excellon có trong gói nhưng chưa dựng thành ảnh raster: máy dựng trang không có trình xem Gerber. Các tệp này chưa phát hành để đặt gia công.

Mỗi ô dựng lại từ chính tệp STL đã qua gate, nằm như trên bàn in. Bấm để tải STL.

Gate hình học
18 chi tiết: kín, thể tích dương, không mặt 0, không cạnh hở, đủ dày thành, lọt khay.
Quay vòng
STL xuất rồi nạp lại: 18/18 khớp tam giác. 3MF mở lại bằng bộ phân tích riêng: PASS.
Chưa gate
Overhang chưa có ngưỡng. Tám chi tiết nẹp/tay/tai không khai báo lỗ.
Chưa in
Không cắt lớp, không G-code, không mẫu in. Hướng dẫn in: tỉ lệ 100%, profile PETG/TPU, không xoay lần hai.

Những gì trang này không chứng minh

Chế tạo
BLOCKED · 0 mẫu vật lý. Trên đây là hình học số, không phải bằng chứng in được hay lắp được.
Điện và pin
0 phép đo trên mạch thật: dòng sạc, nhiệt độ pack, điện áp thấp, cầu chì.
Nút bấm
Khe 0,25 mm + hành trình 0,25 mm chưa bảo đảm bấm được ở trường hợp xấu nhất.
Dây
13 đầu dây còn là đề xuất vị trí và cách bấm cốt.
Lắp ráp
Vít mạch sạc phải siết trước khi lắp; lực siết và dụng cụ thật chưa xác lập.
Giống ảnh gốc
Còn lộ vít mặt trước, cạnh và khe sắc hơn ảnh gốc. Không phải bản giống hệt.

Tài liệu và báo cáo kèm theo